怎样才是一台的定量采样机器人？
控制系统：针对中国建筑中应用的风管材质，定量采样机器人需要以线控为主，无线为辅的控制系统，绝大多数通风管道都由金属材料制造而成，有线控制是风险的控制方式，也是稳定的控制方式。纯无线控制的稳定性还无法满足在金属管道内的控制，无线操控可针对小部分复合材料风管内的采样控制方式进行快捷便利的操作。
怎样才是一台好的定量采样机器人？
采样系统积尘量采样：如果应用刮板与风机相互配合的刮吸法采样，首先风机的风量要足够大，本机选用了12V供电电压，功率30瓦的全新德国进口无刷风机，并使用光固化3D打印技术制造了集尘盒与取样器连接的全密封回风风道，使得50平方厘米面积内的污染物由刮板刮下后靠风机的高速气流循环而收集到集尘袋中的。而不是靠吸，积尘定量采样机器人，刮吸法采样器必须有回风风道，如果没有，风机工作时取样器中就会形成负压，取样器压住底部取样面积的边沿就会被吸进空气，这种情况的发生就代表取样面积的变动，已经不再是50平方厘米了。同样的情况还有对取样器的回风断链，看似取样器中有回风口，但其实内部并没有链接，然而取样器与机身是有缝隙的，污染物很容易进到车体内部，没有与风机连接的回风口在工作时会将进入机身内部的污染物吸如取样器中并随之进入集尘袋，这种情况同样无法保障50平方厘米采样面积的度。那为什么断链回风口不连接呢？原因很简单，连接后低廉价格的风机运行时产生风速与风压直线下降，会导致出现极低的采样效率。
怎样才是一台好的定量采样机器人？
采样系统微生物检测：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时非常容易发生交叉污染，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是极为方便的，安装与回收时无纺布条均不会接触到其他物体，极大程度降低了产生交叉污染的概率，为微生物检测提供了更高的精准率。
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