MCC（运动控制图）：
图形化编程（流程图）
尤其适合顺序任务（例如，运动控制）
基于模块创建的结构安排
借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断
驱动个控制图 (DCC)
对开环和闭环控制功能进行图形化组态
块库中含有大量控制、计算和逻辑块
不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。
用户程序可以“接入”每个任务。
在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
软件的模块化由一种“单元方案”提供支持
对数据和函数进行“封装”
可靠和可重复使用的程序代码
面向对象的编程方式提供了强大的工具，用于生成有系统地实现标准化和模块化的软件，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。
SIMOSIM 集成模拟SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
通过SIMOSIM，可以进行在线访问和执行测试功能，就像连接了实际控制器那样。除调试功能外（如状态程序、断点和跟踪），它还提供了完整的Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴模拟功能。SIMOSIM也是从组态到基于云的服务的端到端数字化过程链中的一个关键组件。
| 6ES7211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
| 扩展模块 | |
| 6ES7221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7222-1BD22-0XA0 | |
| EM222 4出 继电器 干触点 | |
| 6ES7223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
STEP Professional 7 V15（TIAPortal），设备视图：用接近于现实的照片级表示形式进行组态和参数设置
直观、高效和面向未来 – 使用工程组态软件对 SIMATIC 控制器进行编程SIMATIC STEP 7 Professional V15 是 SIMATICS7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400 控制器、WinAC 和软控制器的工程组态系统。
STEP 7 V15 基于新的 Totally Integrated Automation Portal（TIAPortal）中央工程组态框架，该框架为用户提供了用于完成所有自动化任务的统一、高效和直观的解决方案。
V15 的新增功能实际存在的 PROFINET IO 设备的硬件识别
扩展消息显示，具有新的硬件配置过滤功能
S7-1500 的断点
参考资料
S7-1500 的新指令
PLC 变量表可按指定的结构下载到设备并从设备上传，从改进 CPU 上的团队工程组态
基于所记录信号的数学函数来生成虚拟信号
多语言项目文本，如块和程序段标题或注释；对于所有可用语言，均可直接在程序编辑器中进行显示和编辑
支持新指令
本地用户管理和权限管理
库受写保护
STEP 7 Professional V15 随附提供有一个浮动许可证。借助于该浮动许可证，可将该软件安装在任意多台 PC上。这就意味着每个许可证有一个用户可以独立于所用的计算机或者从某个特定工作站来使用该软件。现有许可证的数量决定可运行该软件的 PC的数量。
已安装的 STEP 7 Professional V11-14 可通过一个升级软件包升级到 V15。
从 STEP 7 V5.x 升级时，用户会收到一个组合许可证。通过该组合许可证，可以在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 V15 平台上执行工程组态。
使用升级包，可以将 STEP 7 Basic V15 的许可证升级到 STEP 7 ProfessionalV15。
有关软件更新服务、许可类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可管理器处理软件许可证的详细信息，请见此处：
