库卡伺服驱动器报警代码26122,如何专业维修?伺服电机异响又该如何解决?
库卡伺服驱动器报警代码26122,通常指示为通信或数据错误。维修时,需检查驱动器与控制器间的通信接口、连接线缆,确保无物理损坏且连接牢固。用专业工具检测通信线路信号质量,查找信号衰减或干扰。若通信正常,则需检查驱动器内部设置与配置参数,特别是通信协议和波特率。还需确认固件版本是否新的,或是否存在通信相关的软件缺陷,必要时更新固件或下载补丁。
伺服电机异响可能由多种原因引起,如电机转子不平衡、转轴弯曲、联轴器制造缺陷等。维修时,需检查电机转子、转轴、联轴器等部件,修复或更换损坏部分,确保机械传动系统稳定。检查导轨、丝杠的平行度,避免负载不均匀导致振动。