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如果出现中断事件,CPU将停止当前正在执行的程序,去执行中断事件对应的组织块OB(即中断程序)。中断程序执行完后,返到程序中断处继续执行。
2.组织块(OB)
组织块是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等,CPU的档次越高,能使用的同类型组织块越多。
(1) OB1
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O1是用户程序中的主程序,CPU的操作系统完成启动过程后,将循环执行OB1,可以在0B1中调用其他逻辑块。
同步推出的 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了 GSDML文件管理、PROFINET 配置向导、PROFINET 编程指令及 PROFINET 设备查找等功能,软件相关功能截图如图 4-179所示。
新版型计算机在MPI网络中默认的站地址为0。“超时”选择框用来设置与PLC建立连接的长时间。
如果通信硬件列表没有实际使用的通信硬件,点击“选择”按钮,打开“安装/删除接口”对话框(见图2-24)。
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“安装/删除接口”对话框
选中左边的“选择”列表框中待安装的通信硬件,点击中间的“安装-->”按钮,将安装该通信硬件的驱动程序,安装好后,新安装的硬件出现在右边的“已安装”列表框中。
2020 年 1月,西门子发布了 S7-200 SMART V2.5固件版本,同时发布了编程开发软件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本进一步扩展了 S7-200SMART 系列 PLC的 PROFINET 通信能力,从该版本开始,标准型 CPU可以作为智能设备(I-Device)使用。
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所谓“智能设备”,是指一个 CPU 既可以作为下级 PROFINET 网络的 IO控制器,也可以作为上级 PROFINET 网络的 IO 设备。
这时,梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时,在一定的位置安装一限位开关,这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。
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