上海署晓自动化科技有限公司
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一、前言
当前，可编程控制器（PLC）作为一种成熟稳定的控制器，以*的稳定性、可靠性、抗干扰性和编程简单、容易掌握等特点在工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在控制系统中，PLC作为主控设备，与控制对象中的各种输入信号(如：按钮、接近开关、编码器等信号)和输出设备（如继电器线圈、电磁换向阀等执行元件）相关联，随着控制系统的复杂程度和控制设备增多，PLC需要的输入输出点数也大量增加，这就有必要通过采用各种方法对I/O点进行优化，来减少系统占用I/O点数使用数量，提高I/O的利用率，降低硬件使用成本，下面以西门子PLC为例从软件和硬件两个方面进行探讨。
二、软件方法
1. 单按钮控制启动／停止
通常情况下，PLC控制的外部设备至少要有一个启动和一个停止按钮作为输入信号来控制程序的运行和停止，至少需要两个输入点，在点数紧张的情况下可采用单按钮控制进行优化，将节省下的点留作扩展功能。
图1为PLC的外部接线，SBl接输入I0.0，Q0.0接继电器输出，通常情况下，继电器应反向并联一个二极管。
图1
图2中，输入信号I0.0*次短暂闭合，在正向脉冲指令下，辅助继电器M0.0输出一个周期的脉冲，则使网络3接通，Q0.0并实现自锁，输入信号I0.1第二次闭合，则网络2接通，使辅助继电器M0.1接通，常闭点M0.1打开，使网络3断开，Q0．0停止输出。
图2
除了上述的方法外还可以采用计数器，R/S指令，寄存器等方法实现。图3为采用R/S指令方式的方法。
图3
2. 典型问题和解决方法
在实际运用的过程中，如果对PLC的运行原理不了解或理解的不够透彻，那么在程序的编写上很容易出现问题，左图也为单按钮实现启动/停止的梯形图，但在实际的调试中确是不可行的，达不到为我们预期的效果，通过与图2的对比我们发现：在网络1上少一个正向脉冲指令，这个指令是关键。这样我们就清楚问题的所在：由于I0.0.接通的时间比一个扫描周期的时间长，有时为N个或N+1个，要达到我们的目的必须每次都是奇数才可以，导致调试时的不成功，加一个正向脉冲指令可解决这个问题。同样如果将图2中网络2和网络3颠倒，其结果是Q0.0没有输出，原因是：在一个扫描周期内，络2和网络3先后接通，将运算结果存人映像寄存器当中，就不会有任何的输出。
图4
在R/S方法中，容易出现的问题是锁存器的R/S端不能采用图5这种结构，系统会提示错误，只能是图2中的结构，才能正确执行。
图5 
上述是用单触点实现启动/停止方法中比较常见的典型问题，尤其是初学者容易出现，这些问题不大，但往往都是关键，如果在设计和调试中考虑到这些因素的存在，那会减少错误和缩短调试的周期。
三、硬件方法
1. 优化输入点数
在某些应用场合下有“自动控制/手动控制”的要求，并且在运行过程中，自动和手动不会进行，这样就可以将自动和手动按照不同的控制状态分组接入PLC输入端，可减少输入点，提高输入点的利用率，图6中的示例节省了50％的I点，相当于输入点数扩充了一倍。
图6
其中SA为手动/自动切换开关，SBl，SB2，SB3为一组输入，SBl0，SB20，SB30为一组输入。
在某些联锁情况下，如果PLC内部不采集该触点信号的状态，可采用物理联锁的方式进行，即硬件连接上进行联锁(不必每一个开关量都接到PLC的输入端)，也可在一定程度上减少输入点数。
2. 优化输出点数
除了优化输入点数外还可优化输出点数，对系统整个运行过程中，输出状态完全一样的执行元件可以采用并联的方式，但要注意负载的功率情况，通常情况下采用继电器加续流二极管。还可以采用三八线译码器等方法，但需采用外部元器件，操作略微复杂一些。
四、结论
上述的几种方法比较简单，但切实可行并且容易掌握，在不同的PLC中实现的途径略微不同，但基本思路都是一致的，通过对系统的优化可以提高I/O的利用率，节省输入和输出点的数量，减少PLC的体积，降低硬件成本，具有很高的实用价值
对于采用自动装箱设备进行装箱的纸箱，一般要注意以下方面的问题：
1、压线要清晰、压线及开槽位置**
与人工装箱不同，自动装箱机对纸箱压线及开槽要求比较高。自动装箱主要靠吸嘴、挡杆和夹杆来配合完成，不具有成形矫正的功能。要求加工纸箱时要确保纸箱压痕清晰，在纸箱折合成形时容易弯折，不至于出现断线、鱼尾纹等缺陷。
2、箱角漏洞不宜偏大
通常自动装箱的封箱方式有胶水封箱和胶带封箱两种。与手工“工”字型封箱的方式不同，胶水封箱和胶带封箱均不会封住箱角。如果箱角漏洞太大，会削弱纸箱的防水耐潮功能。对于自动封箱的纸箱来说，箱角漏洞的直径应不超过5mm。
3、纸箱表面应适合透明胶封箱
有些品牌的箱板纸，由于表面施胶度较高，容易导致透明胶带难以粘附上去，以至于在装入商品封箱时，胶带容易弹开，从而不能进行有效封箱。通常对于作面纸使用的箱板纸，应进行胶带测试。
4、面纸表面必须有一定的粗糙度
有的自动装箱机还包含有自动堆码系统以对包装完毕的纸箱进行堆码，但在此一过程中我们发现一些面纸表面平滑度相当高且内装物较重的纸箱不能被吸盘吸起。原因在于表面平滑度较高的纸箱不能与吸盘产生足够的磨擦力以吸起纸箱。在这种情况下我们不妨考虑选择表面较为粗糙的面纸来替代。
5、必须有很好的平整度
有些饮料包装如可乐采用的是纸托盘加热缩膜封包的方式，而其纸托盘为克重较低的B楞三层纸板经模切而成。自动装箱生产线包装的时候通过吸嘴每次吸取一张纸板并折叠粘合成托盘，再装瓶并封热缩膜。如果纸板存在一定程度的弯曲，吸嘴会出现一次吸取多张的故障，为此我们必确保模切后的纸板具有很高的平整度