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设置PLC上电后的启动方式。选中巡视窗口左边的"启动"组(见图2-134),可以组态上电后的3种启动方式。
(a)不重新启动,保持在STOP模式。(b)暖启动,进入RUN模式。(c)暖启动,进入断电之前的工作模式。
暖启动将非断电保持存储器复位为默认的初始值,保持存储器中的值不变。下载项目或下载项目的组件(例如程序块、数据块或硬件组态)之后,下一次切换到RUN模式时,CPU执行冷启动(清除断电保持存储器)。冷启动之后,由STOP切换到RUN时执行暖启动。
组态S7-400的扩展机架
除了使用不带通信总线的18槽的ER1和9槽的ER2(只能插入信号模块),还可以使用通用机架UR1、UR2和UR2ALU作扩展机架,它们可以插入FM和CP模块。
组态时应注意以下问题
1)接口模块的特性,例如中央机架与扩展机架的*大距离,是否传送电源和K总线,每个模块的接口数,每个模块可扩展的机架数,中央机架可插入的相同型号的接口模块数等。
2)IM 460是安装在主机架的发送模块,IM461是只能安装在扩展机架*后一个槽位的接收模块。
3)作为PROFIBUS-DP主站的IM467和CP443-5必须放置在中央机架。
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4)*后一个扩展机架的接口模块一般需要接入一个终端电阻,否则CPU不能识别扩展机架。
5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同。
段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出,必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换,前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
在段的*后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数,每个脉冲都需要修改周期,实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。
c.设置实时时钟。CPU带有实时时钟(Time-of-dayclock)。在PLC的电源断电时,用超级电容器给实时时钟供电。PLC通电24h后,超级电容器被充了足够的能量,可以保证实时时钟运行10天。
选中巡视窗口左边的“日时间”组(见图2-135),如将默认的时区(柏林)改为北京。我国目前没有使用夏令时。
设置启动方式
在线模式时,双击项目树中某个PLC文件夹内的"在线和诊断",选中左边窗口的"设置日时间”,可以设置CPU的实时时钟的时间(见图2-136)。
d.设置读写保护和密码。选中巡视窗口左边的“保护”(见图2-137),可以选择右边窗口的3种保护级别。
设置读写保护口令
PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品,PLC的编程语言有多种,而梯形图是中小型PLC*常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出,形象、直观、易学、实用,电气人员容易接受,是目前所有PLC都具备的编程语言,是用得*多的一种PLC编程语言,也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说,梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中,对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明,特别指出,这两种图形在结构形式上极其相似,有着一一对应的关系。广安西门子PLC代理经销控制柜专用 广安西门子PLC代理,广安西门子PLC经销,西门子PLC代理
它们的相似之处:
(1)在图形结构上非常相似。两边都有两条竖直线,两条竖直线之间由左到右是输出与输入之间的控制关系,而全部图形就是由这些输出,输入控制关系依次由上到下排列组成。
运动控制
S7-1200 CPU工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器:
• 通过本体或信号板输出高速脉冲,实现开环定位控制
• 通过 Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120等伺服控制器,
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和SIMATIC S7-1200 在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90SIMOTICS S-1FL6
• 通过模拟量输出控制第三方伺服控制器,实现闭环定位控制
• *多 4 路开环定位控制,*多 8 路闭环定位控制
通信
西门子S7-1200家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
• I-Device
• PROFINET
• PROFIBUS广安西门子PLC代理经销控制柜专用 广安西门子PLC代理,广安西门子PLC经销,西门子PLC代理
• 远距离控制通信
• 点对点(PtP)通信
• USS 通信
• Modbus RTU
• AS-i
• IO LINK MASTER
PROFINET
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通信:
• 编程设备
• HMI 设备
• 其它 SIMATIC 控制器
(a)“无保护”是默认的级别,没有设置口令保护。
(b)如果选中“写保护”,输入正确的口令后才能修改CPU中的数据,并改变CPU的运行模式。
(c)如果选中“读/写保护”,既不能改写,也不能读取CPU中的数据。