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西门子导轨6ES7390-1AE80-0AA0
.系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
程序输入 PLC 后,应**行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可**行分段调试,再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
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PLC 硬件系统设计
1 . PLC 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等)、系统要求有较高的**性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品,使用户眼花缭乱、无所适从。全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
( 1 )对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 I/O 总点数,再按实际所需总点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC 的点数。
要注意,一些高密度输入点的模块对接通的输入点数有限制,一般接通的输入点不得超过总输入点的 60 %; PLC每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离,则应选择前两种输出方式的 PLC 。
( 2 )对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中,可以用输入总点数乘 10 字 / 点+输出总点数乘 5 字 /点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 /输出的系统中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对缺乏经验的设计者,选择容量时留有裕量要大些。
( 3 )对 I/O 响应时间的选择
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,要十分熟悉控制要求,还要有一定的电气设计的实践经验。
( 6 )将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去
与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的中央控制器
带有内只I/O,可实现*技术功能( 例如凸轮切换,参考点检测)
PR
是S7-300 系列性能 CPU
319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口
1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口
1 个纯 PROFIBUS DP 接口
模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 PN/DP
具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
PROFINET 代理,用于基于部件的自动(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET 上运行分布式I/O
能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
可用于大规模的I/O 配置
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
组合了MP
1 个 PROFINET 接口
除了具有高性能,该CPU 还提供了以下新功能:PROFIBUS 接口的时钟同步,可连接256 个I/O 设备,扩展开放通讯
CPU 315F-2 DP动部件的
西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步,智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高,随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus