目前，我国经济作物机械化程度比较低，劳动成本越来越高，传统施肥方式施肥深度较浅，造成作物根系上浮，使作物的抗旱、抗病能力降低，起垄旋耕履带式拖拉机，严重影响作物的产量和果品品质，因此我公司研制了自走式多功能开沟施肥机，该机是我公司供应的，能根据作物生长的不同需求把肥料送到作物根部。提高了作物对养分的吸收能力和肥料的利用率，并且可一机多用。有五大功能：开沟施肥自动回填一次性完成（除土杂肥），单独开沟，荒田履带式拖拉机，更换回填和旋耕装置后可进行回填和旋耕作业，单独除草既减轻了果农劳动强度，提高了生产效率，又节约了劳动和生产成本，机器体积小，操作简单，可原地转向，
履带拖拉机接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
履带式拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带式拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6kW拖拉机为例：履带式拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104kPa，相当于履带式拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。
使用与维护1、在履带的使用与维护中，广安履带式拖拉机，的是保证销子在销孔内经常转动。在使用新履带时要严格做好这项工作。每天出车前，检查一下履带销是否让泥土塞死而不能转动，如果塞死了要想办法使其恢复转动。其次是定期检查并校正履带板的变形，开荒回填履带式拖拉机，以便保证各销孔同心，防止销子偏磨。如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力，那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个专用样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是:将变形的履带板下垂部支起，不用加热，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。
2、当履带销孔壁厚只有2~3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33~34mm、跑道下陷4~5mm时，应修复后再用，能修复的应尽量修复，不必整套换新的。新旧履带应间隔搭配使用，使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时，在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。
3、行驶中应根据路面情况合理选择挡位，并随时用油门控制车速。禁止高速行驶、高速急转弯和高速强制起步。因为高速行驶的履带行走机构，其动配合件在巨大的冲击负荷作用下互相撞击，造成动配合面的过早磨损。过大的冲击负荷将损坏悬架、拐轴体扭曲、车架拐轴孔开裂。在田地里作业时，应避免其中一侧覆带走在墒沟里，田间作业应尽量避免机组偏牵引，以免行走机构单边磨损。
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